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深圳大工人科技有限公司
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拉矫机组
大工人拉矫机组拉矫机组全称拉伸弯曲矫直机组，简称拉矫机，是金属带材（碳钢、不锈钢、铝、铜带）冷轧、退火、热镀锌、精整线核心板形处理设备；依靠张力 + 反复弯曲复合塑性变形消除板形缺陷，同时优化材料力学性能，是薄板高精度生产*机组，主要实现对带钢反复拉伸、矫直弯曲，消除带钢边波、中波、瓢曲等缺陷，改善带材平直度，以获得带材优异整体性能。一、机组核心工作原理区别于普通多辊矫直机（仅纯弯曲、无延伸），拉矫采用张力拉伸 + 正反弯曲协同变形：张力建立：入口、出口 S 型张力辊组提供恒定纵向拉力，使带材整体处于接近屈服的拉伸状态；反复弯折：带材在张力下穿过多组小直径弯曲辊，正反剧烈弯曲，带材上下表层产生塑性延伸；应力均化：边浪、中浪、瓢曲位置的纤维被同步拉长，带材内部残余应力释放，长短纤维趋于等长；较终矫平：矫直辊消除残余弯曲，得到平直带材。同等矫直效果下，拉矫所需张力仅为纯拉伸矫直的 1/3～1/5，薄板（＜0.8mm）矫直效果远优于普通辊矫**百科。关键工艺参数：延伸率通过控制张力、弯曲辊压下量调节塑性延伸率：普碳 / 镀锌板：0.5%～1.5%不锈钢、铝薄带：0.3%～1.0%超过 2% 易断带、硬化过度，降低深冲性能二、机组主要功能1. 板形矫正（核心）消除冷轧 / 退火后典型缺陷：单边浪、双边浪、中间浪、瓢曲、镰刀弯、潜在内应力，保证板面平直，下游分切、冲压不跑偏、翘曲。2. 改善材料力学性能消除低碳钢屈服平台，冲压无滑移纹；均匀带材硬度，减小各向异性；轻微提升板面平整度与表面光洁度。3. 产线附加功能酸洗线拉矫（破鳞机）：弯折破碎热轧氧化铁皮，提升酸洗效率；热镀锌线：镀后拉矫修正镀锌层应力，改善镀锌板外观；离线精整机组：配套清洗、涂油、剪切，直接产出成品卷。三、完整机组设备组成（离线精整标准配置）整条机组分为入口段、拉矫主机段、出口段、辅助系统四大模块：1. 入口段（上料、焊缝拼接）上卷小车、开卷机：承载钢卷，恒速放卷；转向辊、EPC 对中纠偏：防止带材跑偏；液压剪、缝焊机：切齐不规则带头，前后卷材连续焊接，实现无间断生产；入口 S 张力辊组：建立前张力，为拉矫提供拉力基准。2. 核心：拉矫主机（辊系本体）主流结构：二弯一矫（行业应用较广），少数高端线采用二弯二矫**百科两组弯曲辊（小直径工作辊，可液压升降压下）：完成正反弯折；一组矫直辊（大直径平整辊）：消除残余曲率；机架、换辊装置、压下液压油缸、辊面吹扫 / 湿喷淋系统（湿拉矫）；中间转向辊、防划伤衬辊。3. 出口段（成品处理、收卷）出口 S 张力辊组：与入口 S 辊形成张力差，控制延伸率；清洗单元（可选）：高低压喷淋、挤干、烘干，去除轧制油、金属粉尘；静电涂油机：防锈、改善冲压润滑；检查台、分切剪：切废边、分卷；浮动卷取机、卸卷小车：成品收卷、卸料。4. 配套辅助系统液压系统：辊组压下、开卷 / 卷胀紧、剪切驱动；电气控制系统：PLC + 多传动变频、张力闭环、延伸率自动控制、人机界面；气动吹扫、冷却、润滑系统；在线板形检测仪（高端机组选配）：实时反馈板形自动调节辊压。重卷生产机组
大工人重卷机组主要完成去除异形带头、卷曲、切除侧面毛刺与裂边、静电涂油、分切、再次卷曲等任务，是带钢精整与成品化的核心装备一、产品介绍重卷机组（Rewinding Line / 重卷检查机组 RCL）是冷轧、镀锌、镀锡、铝带生产线核心精整后处理设备，位于轧机 / 退火 / 镀锌工序下游，属于离线精整线。核心作用：把上游大母卷开卷，经矫直、切边、表面检测、分卷、涂油后，重新卷制成规格整齐、质量合格、符合客户订单的成品钢 / 铝卷，是出厂前质量把关、规格定制的关键产线。二、工艺流程开卷、切头尾切除钢卷头尾厚度超差、氧化、撕裂、板形不良的废料段，保证整卷带材性能均匀。板形矫正（拉矫 / 矫直）通过拉伸弯曲矫直消除浪形、镰刀弯、翘曲、内应力，提升平直度；高端机组延伸率可控 0~2.5%。切边修边圆盘剪裁掉母卷毛边、宽窄不一边缘，保证成品宽度公差、断面无毛刺；配套碎边机 / 废边卷取收集废料。在线全检人工检查台 + CCD 机器视觉在线检测，识别划伤、压痕、孔洞、氧化、夹杂等表面缺陷，自动标记缺陷位置。分卷剖分按客户要求重量 / 长度切断大母卷，拆分成多卷小规格成品卷。静电涂油薄板、汽车板均匀涂防锈油，控制油膜厚度，防止仓储运输锈蚀。恒张力重卷全程闭环张力控制，卷取端面平整、无塔形、无松卷、层间无擦伤。辅助功能垫纸分隔、焊缝切除、自动取样、钢卷称重、标识喷码、自动上下料。三、设备组成1. 入口段（上料开卷）钢卷存放鞍座、自动上卷小车单 / 双开卷机（液压涨缩卷筒，上开卷为主）压料辊、铲头装置、五辊直头矫直机（展平带头）CPC 对中纠偏、入口夹送辊、切头剪（废料收集斗）窄搭接焊机（双开卷机组，实现不停机连续生产）2. 工艺处理段（核心精整）拉伸弯曲矫直机（拉矫机，改善板形）立式活套（缓存带钢，分卷 / 卸卷时机组不停线）张力辊组（全线建立稳定张力，控制精度 ±0.5%）EPC 侧边纠偏系统圆盘切边剪 + 废边破碎 / 废边卷取机表面检查台、频闪灯、AI 视觉表面检测系统静电涂油机、测厚仪、油膜检测仪3. 出口卷取段分切剪（分卷切断成品）转向辊、垫纸机皮带助卷器（辅助带头卷取）双 / 单卷取机（液压涨缩卷筒）卸卷小车、成品鞍座、称重喷码装置4. 配套系统交流变频传动、PLC+HMI 集中电控、液压站、润滑系统、除尘碎边系统、二级生产管理系统（生产数据、缺陷存储）四、标准工艺流程钢卷小车上料→开卷机涨紧开卷→铲头直头矫平→切头剪切除废头→焊机拼接（双开卷）→拉矫机矫直板形→活套储料→张力辊建张→圆盘剪切边→在线表面缺陷检测→静电涂油→分切剪定重分卷→助卷器辅助卷取→成品卷卸卷→称重、包装入库大拉力锁扣式全自动钢带打捆机头（50mm宽）
产品定位 超重载王者，专为大卷径、超重物料设计，可满足钢铁行业重载工况下的高强度自动打捆需求。动力配置电源：380V送带电机：2.2kW + 1.1kW气动系统：5组气缸（张紧、送带、压带轮、压锁扣、送锁扣）主要性能参数较大张紧力：40000N（可调）打捆速度：8秒/根锁扣库容量：较大160个适用钢带宽度：50mm连接强度：相当于32mm×0.9mm钢带连接强度的2倍适用环境 适用于超高温、常温、低温及各种复杂工况环境，运行稳定可靠。适用物料 广泛应用于热轧卷、钢锭堆、超重管料堆、棒料堆等超重型钢铁产品的自动打捆。主要易损件 送带轮、切带刀、咬扣爪组件。自动绕膜机
全自动绕膜机是一套专为钢铁行业卷材（冷轧、镀锌、硅钢、不锈钢等）设计的自动化包装设备。通过环绕式轨道驱动膜卷小车高速运行，配合地辊驱动钢卷旋转，实现对钢卷外圆周的全覆盖缠绕包装。设备组成机架重型焊接结构，承载整套设备，确保设备长期稳定运行。左右 C 形轨道采用伺服/变频驱动，可自动调节轨道高度和开口尺寸，适应不同外径和宽度的钢卷。动力小车沿 C 形轨道高速运行，携带膜卷完成覆膜作业，由聚氨酯摩擦轮驱动。膜卷机构用于安装膜卷，方便更换膜卷，系统可智能提示换膜时机。护角机根据钢卷规格自动调整位置，自动输送并切断护角，保护钢卷边缘。地辊驱动系统驱动钢卷旋转，与动力小车协同完成覆膜包装。控制系统采用西门子 S7-1500 PLC 和 PROFINET 网络架构，实现设备稳定可靠的自动化控制。地面物流子母车运卷小车RGV
钢卷地面物流子母车RGV, AGV钢卷地面物流运输系统是钢铁企业内部物流及钢材加工配送中心的核心部分。由于钢卷具有重量大（单卷可达20至30吨）、易变形、价值高等特点，其地面运输系统在设计与管理上对安全性、效率以及表面保护提出了极高的要求。一套完整的钢卷地面物流系统的关键要素1. 运输车辆 厂内跨区域运输（无轨型）： - 钢卷运输车（CBT，Coil Blast Truck）：又称无人钢卷转运车或智能车载平台车。这是大型钢铁企业（如宝武、蒂森克虏伯等）的主流配置。通常采用液压鞍座和V型支架，可沿预设的磁钉或激光导航路径自动行驶，实现从热轧厂到冷轧厂或钢卷仓库的无人化转运。 - 重型牵引车+平板拖车：适用于路线不固定、中长距离的运输，灵活性高，但依赖驾驶员的操作经验。 厂内短途转运与存储（有轨型）： - 跨式平板车（电动轨道平板车）：沿地面轨道运行，承载能力强（通常载重30吨至150吨），主要用于车间之间转运（如从主轧线到成品库）。步进式梁/链式输送机：一种固定设备，用于在生产线内（如入口和出口段）实现钢卷的分步运输、称重和捆扎。2. 装卸设备及吊装工具 -C型钩：这是搬运和吊运钢卷较常用的方法。将钩体插入钢卷的内孔，通过重心偏移实现自锁。关键在于钩口需配备铜垫或聚氨酯保护层，以防止刮伤钢卷边缘，避免造成废品。 -专用夹具（夹紧装置/机械臂）：常用于高度自动化的立体仓储系统或无人输送线。通过液压夹紧臂从两侧牢固夹持钢卷外壁，实现无损抓取，并可自动检测钢卷直径。3. 关键安全与防护设计 -V型鞍座：无论是运输车辆还是仓库堆垛，都必须使用V形或凹形鞍座。钢卷通过自身重量在鞍座内保持稳定，防止因紧急制动导致滑落（钢卷惯性极大，一旦滚动后果将非常严重）。 -防脱落绑扎：在公路运输或拖车运输时，除使用V型木条（通常为硬木或橡胶材质）外，还必须采用高强度棘轮绑带（至少2至3根）进行交叉固定。严禁直接用钢丝绳捆绑（可能损伤钢卷）。 -层间保护：当多层堆放或运输钢卷时，应在每层之间放置草垫、橡胶垫或纸垫，以防止因直接接触造成划伤。4. 智能化趋势（自动化与数字化） - 无人化车辆操作（自动起重机）：通过激光扫描和三维定位，可自动完成钢卷的存储、转运和提取，无需地面起重机操作员。 - AGV（自动导引车）重载应用：针对冷轧、镀锌等成品钢卷，载重20至40吨的重载AGV已开始取代传统牵引车，实现精准停靠和自动充电。 - 钢卷ID识别：在运输路线的关键节点（如库存取料、跨线车辆进入处）安装AI视觉摄像头，自动读取钢卷上的标签或钢印编号，实现物流信息与MES（制造执行系统）的实时同步，避免错发和混料问题。双机头周向热轧打捆机
基本信息钢卷带捆扎机头1. 单头 2. 双头 应用对象1. 热轧卷板/板材 2. 冷轧卷材 3. 高强度钢 4. 钢锭堆、管桩、钢筋堆及超重材料 应用环境1. 超高温 2. 正常温度 3. 低温 4. 各种复杂的环境合作国内多家龙头钢厂，数千个参考案例。棒材码垛打捆机组
棒材码垛打捆机组一、设备组成设备由单根取料、步进链床、层排汇拢、磁力吊、成型辊道、打捆辊道、打包机、交叉辊道、升降移送链床、称重架、缓存链床、安全挡板等组成。（码垛机构升降、横移，打包机头送带马达均采用西门子伺服电机）1.取料装置：将来料进行单根转移；2.步进链床：前端通过上料装置放料，链床安装带V型槽尼龙块（PA6材质），根据捆型需求满足一排后给下一工位信号；3.层排汇拢：汇料达到层料数量时，层排汇拢升起，然后进行汇拢。4.磁力吊移位机：用于将单层钢管从层排汇拢吸起放入调V成型架，电磁吊主要由电磁铁、磁力吊架、平移机构、升降机构组成。吊装过程主要包括电磁吊的升降运动和水平运动，移送位置由程序自动控制，并可在主控机及现场触摸屏上调整设置。电磁铁：采用电永磁铁，脉冲通电，利用正反向通电改变永磁铁的磁极，实现吸料与卸料，电磁盘采用永磁体，确保断电时钢管不掉落。5.成型架：采用V型托架设计，用于多层钢管的码垛成型。根据不同规格垛型大小，手动调节堆垛工位两侧调V间距。6.全自动固定式打捆机：主要由打捆机头、机架、导路、升降机构、带源装置等组成，用于捆堆的全自动打捆。7.升降移送链床：将管捆运至称重工位，再运至缓存链床。8.称重台：将运输过来的钢管进行称重，同时将数据传输至PLC总控制，进行记录，并将数据反馈给工控机等系统进行下一步工作。9.储料链床：当钢管打包完成后，在缓存链床处进行缓存，可存放5-6包（包间距200mm），料筐采用缓冲结构，减少冲击。叉臂式钢筋打捆机
大工人叉臂式打捆机一、设备组成 1.打捆执行机构：包含实现旋转扭结功能的扭结头、切刀及压平机构。 2.送丝导路系统：由送带盘、张紧轮、送丝导轮、送带盘导板、送丝导路导板等组成，负责打捆 线的输送与导向。 3.液压动力系统：提供收紧动力的油缸、液压泵站、阀组及管路，采用风冷设计。 4.电气控制系统：包括PLC、操作面板（支持远程/就地控制）、传感器及DC 24V控制电源。 5.叉臂式机架结构：支撑整个设备，实现打捆头的定位与移动。二、设备基本参数 1.动力源： 电机：3相，AC 380V，11KW 控制电源：DC 24V 液压系统：压力7Mpa，流量100L/min 2.打捆形式：单绕；单节 3.钢筋打捆方式：旋转扭结 4.张紧力：9KN（较大），可调 5.打捆速度：单绕 < 20秒（可调） 6.适用对象：钢筋、螺纹钢、各种棒料及管料，打捆直径范围Φ100mm ~ Φ900mm 7.打捆线（耗材）：Q195热轧盘条，规格Φ6.5mm-8mm 8.主要易损件：送带盘、张紧轮、切刀、送带盘导板、送丝导路导板、送丝导轮全自动钢管码垛生产包装机组
角钢机器人码垛机
设备简介机器人堆垛机是现代生产线末端的关键设备，可自动完成物料的抓取与堆叠，对于提升物流效率、降低生产成本至关重要。我公司从事智能包装领域已超过25年，除码垛设备外，我们还为线性材料（如管道、角钢板、钢棒、钢筋、型材、梁等）提供一体化解决方案。机器人码垛机原理1. 物料检测与定位：当物料沿传送带到达*区域时，传感器会自动检测到其存在，并将位置和状态信息发送至机器人控制器，以确保抓取过程中的精确定位。2. 抓取与操作：控制器根据预设程序规划出一条较优的“门”形路径（以避免碰撞），并驱动机械臂沿该路径移动。机械臂的末端执行器（如吸盘、夹具等）将根据材料特性牢固地抓取和处理物料。3. 精准堆垛：机械臂将物料精确放置在托盘上预设的位置。机器人内置的复杂算法可优化每层物料的堆叠方式和顺序，形成稳定高效的堆叠结构。4. 循环重复：完成一次放置后，机器人会自动重置并重复上述流程，实现连续自动化操作。
