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深圳大工人科技有限公司
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地面物流子母车运卷小车RGV
钢卷地面物流子母车RGV, AGV钢卷地面物流运输系统是钢铁企业内部物流及钢材加工配送中心的核心部分。由于钢卷具有重量大（单卷可达20至30吨）、易变形、价值高等特点，其地面运输系统在设计与管理上对安全性、效率以及表面保护提出了极高的要求。一套完整的钢卷地面物流系统的关键要素1. 运输车辆 厂内跨区域运输（无轨型）： - 钢卷运输车（CBT，Coil Blast Truck）：又称无人钢卷转运车或智能车载平台车。这是大型钢铁企业（如宝武、蒂森克虏伯等）的主流配置。通常采用液压鞍座和V型支架，可沿预设的磁钉或激光导航路径自动行驶，实现从热轧厂到冷轧厂或钢卷仓库的无人化转运。 - 重型牵引车+平板拖车：适用于路线不固定、中长距离的运输，灵活性高，但依赖驾驶员的操作经验。 厂内短途转运与存储（有轨型）： - 跨式平板车（电动轨道平板车）：沿地面轨道运行，承载能力强（通常载重30吨至150吨），主要用于车间之间转运（如从主轧线到成品库）。步进式梁/链式输送机：一种固定设备，用于在生产线内（如入口和出口段）实现钢卷的分步运输、称重和捆扎。2. 装卸设备及吊装工具 -C型钩：这是搬运和吊运钢卷较常用的方法。将钩体插入钢卷的内孔，通过重心偏移实现自锁。关键在于钩口需配备铜垫或聚氨酯保护层，以防止刮伤钢卷边缘，避免造成废品。 -专用夹具（夹紧装置/机械臂）：常用于高度自动化的立体仓储系统或无人输送线。通过液压夹紧臂从两侧牢固夹持钢卷外壁，实现无损抓取，并可自动检测钢卷直径。3. 关键安全与防护设计 -V型鞍座：无论是运输车辆还是仓库堆垛，都必须使用V形或凹形鞍座。钢卷通过自身重量在鞍座内保持稳定，防止因紧急制动导致滑落（钢卷惯性极大，一旦滚动后果将非常严重）。 -防脱落绑扎：在公路运输或拖车运输时，除使用V型木条（通常为硬木或橡胶材质）外，还必须采用高强度棘轮绑带（至少2至3根）进行交叉固定。严禁直接用钢丝绳捆绑（可能损伤钢卷）。 -层间保护：当多层堆放或运输钢卷时，应在每层之间放置草垫、橡胶垫或纸垫，以防止因直接接触造成划伤。4. 智能化趋势（自动化与数字化） - 无人化车辆操作（自动起重机）：通过激光扫描和三维定位，可自动完成钢卷的存储、转运和提取，无需地面起重机操作员。 - AGV（自动导引车）重载应用：针对冷轧、镀锌等成品钢卷，载重20至40吨的重载AGV已开始取代传统牵引车，实现精准停靠和自动充电。 - 钢卷ID识别：在运输路线的关键节点（如库存取料、跨线车辆进入处）安装AI视觉摄像头，自动读取钢卷上的标签或钢印编号，实现物流信息与MES（制造执行系统）的实时同步，避免错发和混料问题。双机头周向热轧打捆机
基本信息钢卷带捆扎机头1. 单头 2. 双头 应用对象1. 热轧卷板/板材 2. 冷轧卷材 3. 高强度钢 4. 钢锭堆、管桩、钢筋堆及超重材料 应用环境1. 超高温 2. 正常温度 3. 低温 4. 各种复杂的环境合作国内多家龙头钢厂，数千个参考案例。棒材码垛打捆机组
棒材码垛打捆机组一、设备组成设备由单根取料、步进链床、层排汇拢、磁力吊、成型辊道、打捆辊道、打包机、交叉辊道、升降移送链床、称重架、缓存链床、安全挡板等组成。（码垛机构升降、横移，打包机头送带马达均采用西门子伺服电机）1.取料装置：将来料进行单根转移；2.步进链床：前端通过上料装置放料，链床安装带V型槽尼龙块（PA6材质），根据捆型需求满足一排后给下一工位信号；3.层排汇拢：汇料达到层料数量时，层排汇拢升起，然后进行汇拢。4.磁力吊移位机：用于将单层钢管从层排汇拢吸起放入调V成型架，电磁吊主要由电磁铁、磁力吊架、平移机构、升降机构组成。吊装过程主要包括电磁吊的升降运动和水平运动，移送位置由程序自动控制，并可在主控机及现场触摸屏上调整设置。电磁铁：采用电永磁铁，脉冲通电，利用正反向通电改变永磁铁的磁极，实现吸料与卸料，电磁盘采用永磁体，确保断电时钢管不掉落。5.成型架：采用V型托架设计，用于多层钢管的码垛成型。根据不同规格垛型大小，手动调节堆垛工位两侧调V间距。6.全自动固定式打捆机：主要由打捆机头、机架、导路、升降机构、带源装置等组成，用于捆堆的全自动打捆。7.升降移送链床：将管捆运至称重工位，再运至缓存链床。8.称重台：将运输过来的钢管进行称重，同时将数据传输至PLC总控制，进行记录，并将数据反馈给工控机等系统进行下一步工作。9.储料链床：当钢管打包完成后，在缓存链床处进行缓存，可存放5-6包（包间距200mm），料筐采用缓冲结构，减少冲击。叉臂式钢筋打捆机
大工人叉臂式打捆机一、设备组成 1.打捆执行机构：包含实现旋转扭结功能的扭结头、切刀及压平机构。 2.送丝导路系统：由送带盘、张紧轮、送丝导轮、送带盘导板、送丝导路导板等组成，负责打捆 线的输送与导向。 3.液压动力系统：提供收紧动力的油缸、液压泵站、阀组及管路，采用风冷设计。 4.电气控制系统：包括PLC、操作面板（支持远程/就地控制）、传感器及DC 24V控制电源。 5.叉臂式机架结构：支撑整个设备，实现打捆头的定位与移动。二、设备基本参数 1.动力源： 电机：3相，AC 380V，11KW 控制电源：DC 24V 液压系统：压力7Mpa，流量100L/min 2.打捆形式：单绕；单节 3.钢筋打捆方式：旋转扭结 4.张紧力：9KN（较大），可调 5.打捆速度：单绕 < 20秒（可调） 6.适用对象：钢筋、螺纹钢、各种棒料及管料，打捆直径范围Φ100mm ~ Φ900mm 7.打捆线（耗材）：Q195热轧盘条，规格Φ6.5mm-8mm 8.主要易损件：送带盘、张紧轮、切刀、送带盘导板、送丝导路导板、送丝导轮全自动钢管码垛生产包装机组
角钢机器人码垛机
设备简介机器人堆垛机是现代生产线末端的关键设备，可自动完成物料的抓取与堆叠，对于提升物流效率、降低生产成本至关重要。我公司从事智能包装领域已超过25年，除码垛设备外，我们还为线性材料（如管道、角钢板、钢棒、钢筋、型材、梁等）提供一体化解决方案。机器人码垛机原理1. 物料检测与定位：当物料沿传送带到达*区域时，传感器会自动检测到其存在，并将位置和状态信息发送至机器人控制器，以确保抓取过程中的精确定位。2. 抓取与操作：控制器根据预设程序规划出一条较优的“门”形路径（以避免碰撞），并驱动机械臂沿该路径移动。机械臂的末端执行器（如吸盘、夹具等）将根据材料特性牢固地抓取和处理物料。3. 精准堆垛：机械臂将物料精确放置在托盘上预设的位置。机器人内置的复杂算法可优化每层物料的堆叠方式和顺序，形成稳定高效的堆叠结构。4. 循环重复：完成一次放置后，机器人会自动重置并重复上述流程，实现连续自动化操作。卷材智能立体库
典型卷材智能立体库卷材智能立体库主要完成卷材自动卸车、自动入库、自动立体存储、自动出库、自动装车等功能，具有卷材运转自动化、存储密度高、存储量大等特点。我司服务流程量身定制的方案与全程生命周期服务1. 咨询：需求调研、数据分析、系统设计、设备配置、系统仿真2. 系统集成：量身定制，详细设计，系统接口，方案评审3. 研发与制造：设备研发、软件研发、电气控制、管理软件4. 项目实施：项目立项、设备安装、质量控制、系统调试、项目验收5. 售后服务：技术支持、备件供应、系统升级、现场服务、技术专家DGR-IIB（Q）型-气动张紧款带防松免锁扣冲眼式全自动钢带打捆机头
DGR-IVA（Q）型-气动张紧带锁扣式全自动钢带打捆机头
DGR-VA(Q)型-气动张紧款氩弧焊式全自动钢带打捆机头
